日本の女性声優、舞台女優東京都出身。血液型はA型。有限会社悟空に所属。当時の本名である薮田 尚子（やぶた なおこ）や、星野 なお（ほしの なお）の名で活動していた時期もある。夫は漫画家?漫画原作者の稲垣理一郎。　　『kirakira☆メロディ学園』（1期生?出席番号63番）時代は本名（当時）で活動していたが、卒業（解散）後、「星野なお」名義を経て現在の名に改名。芸名は劇団21世紀FOX主宰の肝付兼太から名付けられた。　　2002年11月、劇団21世紀FOX第51回公演『月夜とオルガン』で初舞台を踏む。以後は同劇団の舞台に出演する他、山口勝平、高木渉、関智一が主宰する演劇ユニット「さんにんのかい」にも客演し、舞台俳優として活動。2006年3月31日付で劇団21世紀FOXを退団。その後、山口勝平が代表を務める悟空の所属となった。　　また2004年の劇場版アニメ『犬夜叉 紅蓮の蓬莱島』で、声優としてもデビュー。その後大友弥生、田中舞、雪室華月らと演劇ユニット「狐娘」を結成する。『SPEED GRAPHER』の天王洲神楽役のオーディションでは、最終候補にまで絞られるも落選。　　2006年から放映された『ふたりはプリキュア Splash Star』（日向咲役）では、自身初の主役に抜擢された。2007年も『ひとひら』（麻井麦役）で主人公を担当した他、『ながされて藍蘭島』（しのぶ役）でも主要キャラクターを担当している。　　2008年以降、再び舞台業をメインとしているが、散発的な出演では声優業を行うこともある。定期的な活動としては後にも触れるテウチライブシリーズなどが知られている。　　2010年6月8日、結婚と妊娠の報告を自身のブログで行った。同年10月には無事出産を終えたことをブログで報告した。　　2012年10月7日、ライブイベント「よにんでSUPER☆TEUCHI☆MIX!! in OSAKA」での舞台上にて第2子の妊娠と既に臨月である事を発表して、観客を驚愕させた。同年11月29日に無事、男児を出産した事を出産翌日に自身のツイッター上にて報告している。　　2014年6月22日、ライブイベント「よにんでSUPER☆TEUCHI☆MIX 2014 -Life goes on!-」での舞台上にて第3子の妊娠(8ヶ月目)を発表し、再び観客を驚かせた。同年8月26日に女児を出産。