乔治·竹井的父亲是个亲英派人士。由于英王乔治六世在1937年加冕，幼年乔治（前排右一）的家族写真所以他把同年出世的儿子取名“乔治”（George）。乔治·竹井出生后不久就遇上“珍珠港事件”。他的家庭被送进了阿肯色州的日裔美国人强制集中营。在整个二战期间，乔治·竹井的家庭流离于不同的集中营之间。直到二战结束，他们才返回洛杉矶。

乔治·竹井在1956年就读于帕特里克莱加利福尼亚大学。他一开始学习的是建筑。但是一个广告改变了他的人生。当时MGM引进了一部日本电影《空中大怪兽拉顿》（1956），需要有人为其中的角色配音。乔治·竹井成功的完成乔治·竹井了这个任务，并彻底的爱上了表演。回到学校后，他转到了洛杉矶加利福尼亚大学开始学习表演。随后他通过在MGM认识的一个代理，在1956年的电视剧《Playhouse90》里扮演了一个日本士兵，这也是他的荧屏处女作。在大学期间乔治·竹井还参加过多部电视剧的拍摄，1964年他拿着硕士学位大学毕业。

1965年，乔治·竹井遇到了事业的转折点。制片人吉恩·罗登伯里邀请他在《星际旅行》（1966）中扮演光·苏鲁（HikaruSulu）少校，企业号星舰的舵手。这部经典科幻电视剧里的角色为乔治·竹井带来了巨大的知名度。后来他还在《星际旅行VI：未来之城》（1991）和《星际旅行：航海家号》（1995）出演同样的角色。（在《星际旅行VI：未来之城》中，他的角色晋升为上校舰长）

同时，他在红色警戒3的动画里面，扮演天皇芳朗，旭日帝国的领导人。还客串演出过《生活大爆炸》、《歪星撞地球》。

访问美国航天博物馆

经典科幻剧《星际迷航》的日本裔男主演乔治·竹井2008年7月访问了美国航天博物馆，并且号召青少年观众投身航天科学研究，争取早日实现星际旅行。

好莱坞深度的演员

乔治·竹井是好莱坞过去50年间最资深的演员，他最为人熟知的角色是《星际迷航》里的苏鲁舰长、《英雄》里的中村枫翔。竹井先生是加州洛杉矶本地居民，曾在加州大学伯克利和洛杉矶分校、英国斯特拉福、东京的上智大学磨练表演技巧，是一个真正的文艺复兴式男子。竹井先生服务于当地政府、可以流利地使用英语、日语和西班牙语，还是一个多才多艺的作家和歌手。