1979年考入解放军艺术学院戏剧系，1983年9月毕业，分配到总政话剧团任演员，1998年2月调入中央实验话剧院。现为中国电影家协会会员，中国电影表演艺术学会会员。

1986年，接触并拍摄了第一部电影《大阅兵》，随后，与普超英、陶玉玲主演了《望日莲》和于彦夫执导的《陆军见习官》。

1994年9月，在上海与陈瑾、盖丽丽搭档出演了都市情感伦理题材《缘分》。

2001年10月，参与了江苏省黄蓓创作的都市情感悬疑剧《月色撩人》的演出，扮演了律师林安宁。

2002年11月，主演了在国内首部以网络公司的商业斗争内幕为创作题材的《太阳背面》。

2003年10月，与周莉领衔主演了警匪剧《无限正义》，在剧中饰演了被诬陷的刑警队长龙达。

2004年9月，与鲍国安共同参演了反间谍题材剧《国家机密》，饰侦查员冷锋，是他经历了被劫案后接拍的第一部公安题材戏；随后，首次以反派人物形象参演了国产反腐打黑剧《爱在边缘》

2005年7月，在金琛执导的警匪悬疑剧《走出监狱的女人》中出演反派郑武，并与周莉搭档；随后，与车晓合作出演了作家余以健同名小说改编的《背后有人》，诠释精神病院大夫吴啸舟一角。

2006年8月，首次与妻子刘莎合作了退伍军人商海征战故事的军旅题材作品《兵心依旧》，扮演退伍军人陈之江；12月，在刘继书执导的刑侦类作品《乡村警察》中饰派出所长肖漱石一角，与侯天来合作此剧；同年，与妻子刘莎第二次共同主演了反恐警匪题材作品《29天半》。

2007年，主演了根据张成功小说《魔咒》改编的《刑警本色2》，扮演反面人物曹东方。

2008年9月，主演了重庆首部军转民题材电视剧《潮起两江》。

2010年5月，在横店与隋俊波领衔主演了古装剧《苏三》，吴若甫演反派太监刘瑾。

2013年3月，与迟帅、舒畅在尤小刚执导的揭秘清宫十大疑案首案的《大清宝典》中饰赵頫，也是在他女儿出生三年后再次回归电视荧屏。

2015年，出演了根据当年“自己亲身经历”的真实案件改编而成《解救吾先生》。

2004年2月3日，遭遇绑架案，后被改编为电影《解救吾先生》。

2006年9月9日，44岁的吴若甫和22岁的刘莎结婚，9月29日，俩人在北京昆仑饭店宴会厅举办了婚礼。

2010年初，吴若甫女儿吴冰清诞生。

2006年10月25日，与刘莎结婚后不久，便为贫困地区的孩子们捐献了9万元学费。

个人获奖

• 2000首届中央电视台我最喜欢的优秀男演员奖（获奖）
• 1999第十九届中国电视"飞天奖"优秀男演员奖《牵手》（获奖）
• 1999第十七届中国电视"金鹰奖"优秀男主角奖（获奖）

在拍摄《苏三》时。他把大太监演的“又奸诈又有魅力”。在《29天半》中，他塑造了公安刑警高大形象的同时，又体现了铁血男儿情感细致真实的一面。他不担拥有帅气和干练，还有他身上透露出那股浓浓的男人味，他的谈吐给人一种斟词酌句，透着一股书生之气。